姓 名:	梁雁冰	性 别:	男
学科类别:	电子学与信息系统	电 话:	13891951059
所属部门:	光电跟踪与测量技术研究室
通讯地址:	西安市高新区新型工业园信息大道17号
邮政编码:	710119	电子邮件:	lyb@opt.ac.cn

简历：

　　工作经历

　　2016/01--至今 中国科学院西安光学精密机械研究所，光电跟踪与测量技术研究室，所聘研究员

　　2004/6--2015/12 中国科学院西安光学精密机械研究所，光电跟踪与测量技术研究室，高级工程师

　　1999/01--2004/06 中国科学院西安光学精密机械研究所， 图像与自控研究室，工程师

　　1991/07--1999/01 中国科学院西安光学精密机械研究所， 光学工程部，研究实习员   

　　教育背景

　　1987/09--1991/07 西北大学，物理系电子学与信息系统专业，获学士学位   

　　科研情况

　　1.研究方向

　　方向一，空间二维转台高精度跟踪与控制技术

　　方向二，多关节机械臂运动控制技术

　　2.代表性论著

　　（1）Yanbing Liang,Heng Shi and Guangyuan Tian，A reduced-order approach to the adaptive fuzzy sliding mode control of the constrained robot， ADVANCES IN MECHENICAL ENGINEERING，2018，卷10第7期，。SCI收录，WOS000444569700001

　　（2）Heng Shi, Yanbing Liang and Guangyuan Tian , An approach to the dynamic modeling and sliding mode control of the constrained robot，ADVANCES IN MECHENICAL ENGINEERING ,2017,卷9第2期。SCI收录，CCC000394864400004

　　（3）孟韶南,梁雁冰,师恒. 基于ROS平台的六自由度机械臂运动规划，上海交通大学学报.2016.7. pp.94-97

　　（4）Weixiang Zhou，Yanbing Liang，Xiaoyang Wang Design of Digital Processing Circuit for the duo-lateral PSD，，Proc.SPIE 9674，AOPC 2015：Optical and Optoelectronic Sensing and Imaging Technology，96741s

　　（5）师恒，梁雁冰，《三自由度机械臂运动学与动力学分析及仿真》，上海交通大学学报，Vol.48，Oct，2014

　　（6）张敏，梁雁冰，二维四边形位置敏感探测器PSD的实验研究，红外与激光工程，2013，42

研究领域：